一种搬运机械手，属于物件搬运技术领域，本发明搬运机械手采用的技术方案为，一种搬运机械手包括底座、立柱、提升气缸、前臂杆、后臂杆和夹具，所述立柱连接在所述底座上，并绕底座中心轴转动；所述后臂杆连接在所述立柱上，一端连接提升气缸，另一端连接前臂杆，所述提升气缸的另一端固定在立柱上；所述夹具连接在前臂杆的另一端。

本发明搬运机械手工作时，通过操作机械手臂杆将工件与相应安装点进行对位，同时将工件上的相应安装点与柜体相应安装点进行连接，连接完成后松开翻转机构与工件的连接，安装过程运动平滑，装配轻松、快捷，保障操作人员作业安全，达到定位精确、有效保护工件在安装过程中不受损坏的有益效果。

一种搬运机械手，其特征在于：包括底座、立柱、提升气缸、前臂杆、后臂杆和夹具，所述立柱连接在所述底座上，并绕底座中心轴转动；所述后臂杆连接在所述立柱上，一端连接提升气缸，另一端连接前臂杆，所述提升气缸的另一端固定在立柱上；所述夹具连接在前臂杆的另一端。

搬运机械手应遵循基准重合原则，加工中以夹紧缸下端盖上的止口端面和外径作为第一和第二基准面分别清除工件的三个自由度和两个自由度，由壳体外端面凸台在夹具中清除第六个自由度。设计中选取夹具的定位元件为锥体结构，保证工件有较高的对中性，并确保工件在夹紧时能很好地进行自定位(工件外面类似球形)。工件径向阶梯孔的周向位置精度由转位夹具予以保证。 

专家认为，苏州助力机械手工业会越来越大，但是准确度会更高。 10年前，精密模具的精度一般为5μm，现在已达2-3μm的。不久，1μm精度的模具将上市。随着元件的微型化及精度要求的提高，一些精密模具公差要求1μm以下，这就要求发展超精加工。专家认为，中国模具行业要进一步发展多功能复合模具除了冲压模具零件一个多功能，而且还担负叠压，攻丝，铆接和锁紧等组装任务。有了这个多功能的工具已经不再生产批次零件，但大量的组件，如接触轴承组件，各种小型电机，电器及仪表的核心部件。多色和多材质塑料成形模具也将得到快速发展。这种模具缩短了生产周期，今后将在不同领域和应用开发。

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