如何把非标自动化经验应用到机器人自动化？

         非标自动化设备定义就是用户定制的、用户唯一的、非市场流通的自动化系统集成设备，是采用按照国家颁布的统一的行业标准和规格制造的单元设备组装而成，是根据客户的用途需要，开发设计制造的设备。不同类型客户其工艺要求均不相同。

非标自动化设备的开发更多的依赖于设备的设计工程师的经验：对客户需求的分析和理解，对产品生产工艺的分析，对自动化动作的分解以及工程师设计经验的积累。经验的积累不是一日之功，这也就决定了非标设备设计投入的人力成本的高昂性。

但这也给非标自动化企业带来了难以替代的竞争优势。

所谓的“机器人自动化”是指以多关节工业机器人为中心实现工业自动化生产的模式。它与传统的非标自动化生产设备相比有其独特的特点，了解这些特点，发挥机器人的优势是非标自动化工程师的一直想了解的。

机器人自动化带来的是非标设计工作量的大量减少，只需要合理设计手爪、dress、一些相对标准的周边设备，就能完成复杂的自动化功能。这使得企业能以同样的人力成本完成更多的生产线的设计安装和调试，实现企业的规模扩张。

有着非标设计经验的工程师要了解机器人自动化的特点，了解机器人本体的应用特点，就能更好更快的过渡到机器人自动化的应用思维中。

以机器人为中心规划自动化

机器人本身是一个标准设备，稳定性是它最大的优点，就像气缸和减速电机一样无需了解其内部构造也能成功应融入自动化设计中。

缺点是机器人的造价比非标设备贵。但是通过合理分配动作节拍，一台机器人可能完成2台、3台甚至多台非标设计专用设备的功能。

用一台机器人替代多台专机的造价，不仅项目总体成本不会贵太多，而且在安装、调试阶段非标设计会花费更多的调试人工，试运行阶段也会有更多的调整优化任务人工。据统计一个非标自动化为主的项目设计、安装、调试的人工成本能占到项目成本的25%，而机器人自动化为主的项目花费的人工成本能减少1/2甚至2/3。

而机器人的稳定性大大优于要依赖于具体设计工程师经验的非标设备，项目后期（调试优化、改造阶段）需要企业“铺”在现场的人员大大减少，节省下来的有经验的工程师能有更多时间投入新项目的设计。